A continuación, se mostrara las siguientes fórmulas de cada tema:
Un accionamiento simple por rueda dentada consta de un par de ruedas. Para calcular la interdependencia y transmisión para accionamiento simple por rueda dentada, se usan las siguientes fórmulas, donde:
Para el accionamiento múltiple por rueda dentada se realiza el cálculo de las transmisiones parciales y transmisión total. Se utilizan las siguientes formulas para el accionamiento múltiple por rueda dentada para calcular las transmisiones parciales y totales: