Simulacion de mecanismos en robotica

Accionamiento múltiple por Rueda dentada: transmisiones parciales y transmision parcial

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El Accionamiento múltiple por Rueda dentada es una técnica comúnmente utilizada en la ingeniería mecánica para lograr una variedad de objetivos, como el cambio de velocidad, la transmisión de fuerza y la distribución del movimiento en máquinas y sistemas.


Para el accionamiento múltiple por rueda dentada, se realiza el cálculo de las transmisiones parciales y transmisión total.


Sus elementos son:


Descripción de la imagen Descripción de la imagen

A continuación, te invito resolver el siguiente ejercicio sobre este tema:


Las formulas involucradas son:

donde:

\(z1\) = numero de dientes 1

\(z2\) = numero de dientes 2

\(z3\) = numero de dientes 3

\(z4\) = numero de dientes 4


La Transmisión total es: