Simulacion de mecanismos en robotica

Accionamiento por cremallera y por tornillo sin fin:
carrera de cremallera, accionamiento por tornillo sin fin, interdependencias

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El Accionamiento por cremallera y por tornillo sin fin son métodos de transmisión de movimiento en sistemas mecánicos.


  • Accionamiento por cremallera: permite transformar el movimiento de rotación del piñón en el rectilíneo de la cremallera o viceversa.
    Descripción de la imagen

  • Accionamiento por tornillo sin fin: es una especie de tornillo cuyo hilo se enrolla alrededor de una "tuerca".
    Descripción de la imagen Descripción de la imagen

  • Para el Accionamiento por cremallera y por tornillo sin fin, se calcula la carrera de cremallera, accionamiento por tornillo sin fin, e interdependencias.


    Sus elementos son:


    A continuación, te invito resolver el siguiente ejercicio sobre este tema:


    La formula involucrada es:

    donde:

    \(z\) = dientes de la cremallera

    \(m\) = modulo


    El accionamiento de la cremallera es: