Simulacion de mecanismos en robotica

Calculo de ruedas de cambio:
interdependencia ruedas de cambio y juegos de ruedas

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El cálculo de ruedas de cambio se refiere a determinar las relaciones de engranajes adecuadas para el diseño y funcionamiento de sistemas de transmisión, como los que se encuentran en bicicletas y otros vehículos.


  • Ruedas de cambio: componentes presentes en las bicicletas que permiten cambiar las velocidades y ajustar la resistencia de pedaleo.

  • Descripción de la imagen

  • Interdependencia de ruedas de cambio: relación entre las diferentes ruedas en un sistema de transmisión de velocidades, como el que se encuentra en una bicicleta o en algunos vehículos motorizados.

  • Descripción de la imagen

  • Juego de ruedas: conjunto de ruedas que se utilizan en diferentes contextos, como en vehículos, maquinaria, equipos industriales y más.

  • Descripción de la imagen

    Para el cálculo de ruedas de cambio, se calcula la interdependencia, ruedas de cambio, y juegos de ruedas.


    Sus elementos son:


    A continuación, te invito resolver el siguiente ejercicio sobre este tema:


    La formula involucrada es:

    donde:

    \(z_1\) = dientes del engranaje 1 de entrada

    \(z_2\) = dientes del engranaje 2 de entrada

    \(z_3\) = dientes del engranaje 1 de salida

    \(z_4\) = dientes del engranaje 2 de salida


    La relación de transmisión es: