Simulacion de mecanismos en robotica

Engranajes como convertidores de par:
transmisión de engranajes y conversión de par

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Los engranajes como convertidores de par se basa en el principio de la relación de transmisión, que determina cómo la velocidad y el torque se relacionan entre los ejes de entrada y salida. Dependiendo de la configuración de los engranajes, se puede lograr una relación de transmisión que aumente o disminuya el par y/o la velocidad.


El convertidor de par no puede utilizarse de forma directa sobre un vehículo al ofrecer un rendimiento muy bajo a bajo régimen, además de no poder aumentar el par más allá del triple. A consecuencia de ello, se introducen los engranajes planetarios que permiten un cambio de par muy progresivo.


  • Transmisión de engranajes: componentes presentes en las bicicletas que permiten cambiar las velocidades y ajustar la resistencia de pedaleo.

  • Descripción de la imagen

  • Conversión de par: relación entre las diferentes ruedas en un sistema de transmisión de velocidades, como el que se encuentra en una bicicleta o en algunos vehículos motorizados.

  • Descripción de la imagen

    Para el el cálculo de engranajes como convertidores de par, se calcula la transmisión de engranajes y conversión de par.


    Sus elementos son:


    A continuación, te invito resolver el siguiente ejercicio sobre este tema:


    La formula involucrada es:

    donde:

    \(z_1\) = dientes dentanas

    \(z_2\) = dientes accionadas

    \(M_2\) = par de salida


    El accionamiento de la cremallera es: