Simulacion de mecanismos en robotica

Simulación del cálculo de la potencia nominal en transmisión por correa dentada, considerando el funcionamiento con carga suave y constante

Las formulas involucradas son:

Especificación de valores:

P: Potencia nominal de la correa (kW)

kz: Factor de engrane de los dientes

kw: Factor de ancho

Ta: Fuerza maxima admisible en la correa segun el ancho de referencia (N)

bs: Ancho de la correa en mm

bso = Ancho de referencia para el paso de la correa en mm

m = Masa lineal de la correa segun ancho de referencia en Kg/m

v = Velocidad de la correa en m/s

n1 = Frecuencia de rotacion polea menor (min^-1)

pb = Paso de los dientes de la correa y poeleas en mm

z1 = numero de dientes polea menor

z2 = numero de dientes polea mayor

zm = Numero de dientes de la correa engranados con la polea menor

C = Distancia entre centros de poleas en mm

El valor del factor del engranaje de los dientes es:

El valor del factor de ancho es:

El valor de la velocidad de la correa es:

La cantidad de dientes de la correa engranados con la polea menor es:

La potencia nominal de la correa es: