Simulacion de mecanismos en robotica

Simulacion del calculo de la potencia nominal del sistema por correa

Apartir de la Fórmula de de relación de transmisión y regimen del funcionamiento del motor

\(Dp = {2 \cdot (poleaMayor)}\)

\(dp = {2 \cdot (poleamenor)}\)

rel_diam\( = \frac{Dp}{dp}\)

\(r = \frac{1800}{1000}\)

\(ksr = {float \cdot(rel_diam)}\)

\( pnc = \left( dp \cdot r \right) \left( 1004 - \frac{1652}{dp} - 0.1547 \cdot \left( dp \cdot r \right)^2 - 0.2126 \cdot \log \left( dp \cdot r \right) \right) + \left( 1652 \cdot r \right) \left( 1 - \frac{1}{ksr} \right) \)

L longitud de la correa

R1 radio de la polea mayor

r1 radio de la polea menor

El valor de Dp es de

El valor de dp es de

El valor de rel_diam es de

El valor de Ksr es de

El valor de la potencia nominal es