Formulas de mecanismos en robotica

Bienvenido/a

Te invito a resolver ejercicios de los siguientes temas:

a) Sistema de polea y correa

b) Tren de Poleas

c) Calculo de potencia nominal de correa

d) Calculo de engranajes: tren de engranajes simple

e) La rueda dentada y sus dimensiones, división y módulo

f) Accionamiento simple por Rueda dentada interdependencia y transmisión.

g) Accionamiento múltiple por Rueda dentada transmisiones parciales transmisión total.

h) Accionamiento por cremallera y por tornillo sin fin, carrera de cremallera accionamiento por tornillo sin fin, interdependencias.

i) Cálculo de ruedas de cambio interdependencia ruedas de cambio juegos de ruedas.

j) Engranajes como convertidores de par, transmisión de engranajes y conversión de par.