Simulacion de mecanismos en robotica

Tren de engranajes simples

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Los engranajes son juegos de ruedas que disponen de unos elementos salientes denominados “dientes”, que encajan entre sí, de manera que unas ruedas (las motrices) arrastran a las otras (las conducidas o arrastradas). Transmiten el movimiento circular a circular.

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Elementos del tren de engranajes

En los engranajes se deben diferenciar las siguientes partes, que definen al propio engranaje y al diente. Sus elementos son:

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