Simulacion de mecanismos en robotica

Simulación del cálculo del número de dientes de las ruedas conducidas de un tren de engranajes en mm

a partir de la ecuación de la relación de transmisión:

\(i = \frac{N2}{N1}=\frac{Z1}{Z2}=\frac{Z1 \cdot Z3}{Z2 \cdot Z4}=\frac{Z1 \cdot Z3}{Z}\)

donde:

i relación de transmisión

N1 velocidad del eje de entrada en RPM

N2 velocidad del eje de salida en RPM

Z1 número de dientes del engranaje de entrada 1

Z3 número de dientes del engranaje de entrada 3

Z2 número de dientes del engranaje de salida 2

Z4 número de dientes del engranaje de salida 4

Z número de dientes del engranaje de salida

La relación de transmisión del mecanismo es

El número de dientes Z de las ruedas conducidas Z2 y Z4 es: