Simulacion de mecanismos en robotica

Simulación del cálculo de Velocidad de giro de un tren de engranajes formado por engranajes en rpm

a partir de la ecuación:

\(i = \frac{Z1}{Z3}\)

\(i = \frac{n2}{n1}\)

Se despeja n2 de la ecuacion anterior:

\(n2 = i \cdot n1\)

donde:

i relación de transmisión

Z1 número de dientes rueda motriz

Z3 número de dientes rueda conducida

n1 velocidad del eje de entrada del primer engranaje en RPM

n2 velocidad del eje conducido del tercer engranaje en RPM

La relación de transmisión del mecanismo es

La velocidad de giro del tercer engranaje es n2