Simulacion de mecanismos en robotica

Simulación del cálculo de relación de transmisión del mecanismo de un Tren de engranajes simple constituido por tres escalonamientos en mm

Fórmula de relación de transmisión

\(i = \frac{z1 \cdot z3 \cdot z5}{z2 \cdot z4 \cdot z6}\)

i relación de transmisión

z1 número entero 1

z2 número entero 2

z3 número entero 3

z4 número entero 4

z5 número entero 5

z6 número entero 6

La relación de transmisión es i