Simulacion de mecanismos en robotica

Simulación del cálculo de la velocidad del eje de salida de un Tren de engranajes simple constituido por tres escalonamientos en mm

Apartir de la Fórmula de de relación de transmisión

\(Ns = \frac{Ne}{i}\)

i representa a relación de transmisión

Ns velocidad del eje de salida

Ne velocidad de la rueda de entrada

La velocidad Ns del eje de salida es de: