Formulas de mecanismos en robotica

Simulación del cálculo de relación de transmisión de velocidad del mecanismo de un una correa plana en m

Fórmula de la relación de transmisión

i = D1/D2

donde:

i = relación de transmisión

D1 = diametro polea menor

D2 = diametro polea mayor

La relación de transmisión de velocidad es i: