Simulacion de mecanismos en robotica

Simulación del cálculo de relación de transmisión del mecanismo de un tren de poleas constituido por tres escalonamientos en mm

Fórmula de relación de transmisión

\(i = \frac{D1 \cdot D3 \cdot D5}{D2 \cdot D4 \cdot D6}\)

i relación de transmisión

D1 diámetro de polea motora 1

D2 diámetro polea conducida 2

D3 diámetro de polea motora 3

D4 diámetro polea conducida 4

D5 diámetro de polea motora 5

D6 diámetro polea conducida 6

El resultado de la velocidad que gira el eje conducido es N2