Simulacion de mecanismos en robotica

Simulación del cálculo de la velocidad del eje de salida de un tren de poleas constituido por tres escalonamientos en mm

Apartir de la Fórmula de de relación de transmisión

\(N6 = {i \cdot N1}\)

i representa a relación de transmisión

N6 representa velocidad del eje de salida 6

N1 representa velocidad de la rueda de motora 1

La velocidad N6 del eje de salida 6 es de: