Simulacion de mecanismos en robotica

Simulacion del calculo de la longitud de la correa que se necesita en mm

Fórmula de la ecuacion de longitud

\( L = \pi \cdot (L1 + L2) + 2 \cdot \sqrt{{L3^2 + (L1 - L2)^2}} \)

donde:

L longitud de la correa

L1 semicircunferencia de la polea conducida

L2 semicircunferencia de la polea conductora

L3 distancia entre los ejes de las poleas

El resultado de la longitud de la correa es L