Simulacion de mecanismos en robotica

Simulacion del calculo la velocidad del ultimo arbol de un tren de poleas constituido por 3 escalamientos en mm

Apartir de la Fórmula de de relación de transmisión y regimen del funcionamiento del motor

\(i = \frac{D1 \cdot D3 \cdot D5}{D2 \cdot D4 \cdot D6}\)

D1 diámetro polea motora 1

D2 diámetro polea conducida 2

D3 diámetro de polea motora 3

D4 diámetro polea conducida 4

D5 diámetro de polea motora 5

D6 diámetro polea conducida 6

N1 velocidad del árbol motor 1

N6 velocidad del último árbol 6

La relación de transmisión del mecanismo es

La velocidad del último árbol N6 es de =