Simulacion de mecanismos en robotica

Simulacion del calculo de la relación de transmisión de velocidad total de un tren de poleas conducido por 3 escalamientos en mm

Apartir de la Fórmula de velocidad del árbol de entrada y velocidad del árbol de salida

\(i = \frac{velocidadN6}{velocidadN1}\)

i representa a relación de transmisión

N6 representa velocidad del árbol de salida 6

N1 representa velocidad del árbol de entrada 1

La relación de transmisión del mecanismo es