Simulacion de mecanismos en robotica

Simulación del cálculo del diámetro de la polea de un tren de poleas constituido por tres escalonamientos en mm

Apartir de la Fórmula de diámetro de la polea

\(D = \frac{N1 \cdot D1 \cdot D5}{D2 \cdot N4}\)

D diámetro polea que arrastra al eje de la cinta transportadora,

D1 diámetro polea motora 1,

D2 diámetro polea conducida 2,

D3 diámetro polea motora 3,

N1 velocidad del eje motor 1,

N4 velocidad de giro de la cinta transportadora

El valor del diámetro D de la polea que arrastra